原文标题：2021年我国医疗机器人职业展开现状剖析，需求及方针等多方利好，职业正在敏捷兴起「图」

　　医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅佐医疗的机器人。医疗机器人归于服务机器人的一种，是一种智能型服务机器人，能单独编制操作方案，根据实际状况确认动作程序，然后把动作变为操作安排的运动。现在，医疗机器人首要分为手术机器人、恢复机器人、辅佐机器人和医疗服务机器人四大类。

　　医疗机器人作为我国医疗范畴要点新式工业，近年来国家有关部门连续出台一系列相关方针文件，推进我国医疗机器人职业的展开，为职业供给了杰出的方针环境。跟着利好方针不断出台，我国医疗机器人工业也将步入飞速展开阶段。

　　跟着我国经济的不断展开，居民收入水平的进步，以及国家医疗保险制度的不断完善，我国医疗卫生消费商场规划也随之敏捷扩张，可以预见，在我国日益添加的医疗卫生消费商场规划下，医疗机器人职业也将迎来宽广展开空间。据材料显现，2020年我国卫生总费用达72175亿元，同比添加9.6%。

　　我国是人口大国，跟着我国人口老龄化进程不断加快，我国晚年人这一集体数量不断添加，因为身体技能的阑珊，使得晚年人的患病几率大幅添加，使得这一集体的医疗消费开销也远超其它年纪集体。可以预见，跟着我国人口老龄化程度的不断深化，医疗机器人职业商场需求也将继续添加。据材料显现，2021年我国65岁及以上人口达20056万人，占我国总人口的14.2%。

　　医疗机器人职业工业链上游首要为伺服电机、精细减速器、操控器、传感器、软件系统等零部件；中游为医疗机器人职业，首要包含手术机器人、恢复机器人、辅佐机器人和医疗服务机器人；下流首要使用于医疗安排、恢复安排、辅佐医治、运送消毒、手术等范畴。

　　从医疗机器人本钱构成来看，减速器、伺服电机、操控器三大中心零部件占医疗机器人本钱七成以上，是医疗机器人首要本钱来历。而现在国内医疗机器人中心零部件商场首要被外资厂商独占，国产化程度较低，是限制我国医疗机器人工业展开的一大首要问题。具体来看，减速器占总本钱的36%左右，伺服电机占总本钱的24%左右，操控器占总本钱的12%左右。

　　现在，为患者供给医疗服务的医疗卫生安排是我国医疗机器人最首要的使用场景。跟着近年来我国大力展开医疗工业，医疗变革系统的不断推进，我国医疗卫生安排数量也随之不断添加。据材料显现，2021年我国医疗卫生安排数量为1031000个，同比添加0.79%。

　　近年来，跟着手术机器人及恢复机器人的敏捷展开，全球医疗机器人商场规划敏捷添加。据材料显现，2019年全球医疗机器人达156亿美元，同比添加14.7%。估计到2021年，全球医疗机器人商场规划将达207亿美元。

　　跟着近年来我国人口老龄化进程不断加快，使得社会对老残辅佐和护理的压力不断上升，因为我国医疗资源的缺少，使得商场关于医疗机器人的需求不断添加。加上近年来手术机器人展开炽热，以及方针的大力支持等多方利好要素下，我国医疗机器人商场规划敏捷扩张。据材料显现，2021年我国医疗机器人商场规划达79.6亿元，同比添加34%。

　　从商场结构来看，我国医疗机器人商场中，恢复机器人占比最高，为47%，其次为辅佐机器人和手术机器人，占比分别为23%和17%。

　　从我国医疗机器人企业状况来看，跟着近年来我国医疗机器人职业的不断展开，职业相关企业注册量也随之不断添加。因为医疗机器人在削减医护人员触摸、避免人员穿插感染、进步医治功率等方面发挥了重要作用，2020年我国医疗机器人相关企业注册量大幅添加。据材料显现，2021年我国医疗机器人相关企业注册量达20595家，同比添加40%。

　　从职业投融资状况来看，近年来我国医疗机器人职业出资数量逐步削减，本钱逐步趋于理性。据材料显现，2021年我国医疗机器人职业出资数量为4起，出资金额达8.6亿元。

　　跟着我国手术机器人的不断展开，技能水平的不断进步，我国手术机器人商场规划不断扩大，从2016年的1.29亿美元添加至2020年的4.25亿美元，年复合添加率达34.7%。未来我国手术机器人商场规划将继续添加，估计2021年我国手术机器人商场规划到达7.55亿美元。

　　恢复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研讨贯穿了恢复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等许多范畴，现已成为了世界机器人范畴的一个研讨热门。现在，恢复机器人现已广泛地使用到恢复护理、假肢和恢复医治等方面，这不只促进了恢复医学的展开，也带动了相关范畴的新技能和新理论的展开。据材料显现，2020年我国恢复机器人职业商场规划为6.2亿元，同比添加。估计到2021年商场规划将为9.8亿元。

　　天智航是国内第一家、全球第五家取得医疗机器人注册许可证的企业。其中心产品“天玑”骨科手术机器人是世界上仅有可以展开四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人，技能处于世界领先水平。据材料显现，2021年天智航医疗机器人事务营收达1.15亿元，同比添加2.79%，毛利率达80.76%。

　　从公司医疗机器人产销量状况来看，2021年天智航医疗机器人产值为44台，同比添加22.22%；销量为30台，与上年相等；库存量为6台，同比添加50%。

　　从公司研制投入状况来看，近年来公司继续聚集骨科手术机器人主业，环绕既定的战略规划，不断加大新技能、新产品的研制投入。据材料显现，2021年天智航研制投入金额达10979.39万元，同比添加48.14%，占总营收的70.37%。

　　现在，我国人口老龄化进程正在不断加快，估计到2050年我国晚年人口规划将会到达5亿。跟着老龄人口数量的不断添加，养老陪护、健康医疗等需求也随之不断添加。在才智养老及才智医疗的逐步遍及下，恢复复机器人、手术机器人、外骨骼机器人等都将得到更普遍地使用，促进医疗机器人加快展开。

　　医疗机器人强调人与机器的交互，经过触觉和视觉完成，彼此反应，不断添加现实感和真实感。在互动过程中，更高分辨率的传感器将进步精确度。跟着医疗机器人与人工智能、脑机交互、5G网络、AR/VR、大数据等前沿技能深化交融，将进一步进步与医师、患者之间的交互水平，并对数据、物体和环境等有更精准的感知，推进医疗机器人智能化展开，并完成智能医疗一体化。

　　医疗机器人作为医疗设备产品，面对十分严厉的医疗产品准入机制。一方面认证时刻较长，如一款手术介入医治机器人临床试验至少需求2-3年时刻；另一方面认证不具有跨区域通用性，世界、国内各地区均有不同的本地化认证系统，这极大地进步了医疗机器人工业化的难度。现在部分地区对一些立异性强、安全度高的医疗机器人产品敞开了认证绿色通道。未来各国将不断优化监管机制，更好地平衡医疗机器人的安全性与商场性，进步工业转化功率。

　　单孔腔镜手术机器人相对多孔腔镜机器人具有创伤更小、费用更低的特色，未来或许成为打破达芬奇多孔手术机器人商场独占的新式手术机器人产品，有望成为我国医疗机器人工业完成弯道超车的新式细分范畴。此外，现在医用微型机器人以胶囊机器人为代表，跟着技能不断展开，纳米靶向机器人经过磁场操控和血管注入，可将药物靶向运送至人体病灶区域。我国哈工大和天津大学在纳米靶向机器人范畴已有重要研讨成果面世，此项技能有望首先运用于尿路和眼球等安排，将成为癌症等医治范畴的推翻式新技能。

　　原文标题：2021年我国医疗机器人职业展开现状剖析，需求及方针等多方利好，职业正在敏捷兴起「图」

　　华经工业研讨院对我国医疗机器人职业展开现状、职业上下流工业链、竞赛格式及要点企业等进行了深化剖析，最大极限地下降企业出资危险与运营本钱，进步企业竞赛力；并运用多种数据剖析技能，对职业展开趋势进行猜测，以便企业能及时抢占商场先机；更多具体内容，请重视华经工业研讨院出书的《2022-2027年我国医疗机器人职业商场深度剖析及出资战略规划研讨报告》。回来搜狐，检查更多

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